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Z-Arm 4160B 核心參數
| 高精度 | Z軸定制 | 高負載 |
| 重復定位精度 ±0.02mm | 0.1-0.8m | 標準負載4kg 最大負載5kg |
| 高速度 | 高性價比 | |
| 負載5kg 最大線速度2m/s | 工業級品質 消費級價格 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
Z-Arm 4160B 規格參數
| 詳情 | |||
| 1軸臂長 | 325mm | ||
| 1軸旋轉角度 | ±90° | ||
| 2軸臂長 | 275mm | ||
| 2軸旋轉角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） | ||
| Z軸行程 | 410mm（高度可定制） | ||
| R軸旋轉范圍 | ±1080°無機械限位/±170°有機械限位 | ||
| 線速度 | 2000mm/s（負載4kg） | ||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 標準負載 | 4kg | ||
| 最大負載 | 5kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 電源 | 額定功率2000W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）； 輸出電壓：DC 48V |
||
| 通訊 | Ethernet | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~0.8m | ||
| 電器預留接口 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線
可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 |
||
| 使用環境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結霜） | ||
| I/O口 數字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | ||
| I/O口 數字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | ||
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / | ||
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / | ||
| 整機高度 | 860mm | ||
| 主機重量 | 410mm行程裸機重量約36.5kg | ||
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm | ||
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個M8*20螺絲 | ||
| 碰撞檢測 | / | ||
| 拖動示教 | / | ||
| 硬急停 | √ | ||
| 調試/在線升級（USB口） | √ | ||
| 出現規格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 | ||
| 節拍時間 | 1.431s | ||
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm-4160B 核心參數
| 1軸臂長 | 325mm |
| 1軸旋轉角度 | ±90° |
| 2軸臂長 | 275mm |
| 2軸旋轉角度/td> | ±164°（選配：15°~345°） |
| Z軸行程 | 410mm（高度可定制） |
| R軸旋轉范圍 | ±1080°無機械限位/±170°有機械限位 |
| 線速度 | 2000mm/s（負載4kg） |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 標準負載 | 4kg |
| 最大負載 | 5kg |
| 自由度 | 4 |
| 電源 | 額定功率2000W；輸入電壓110-220V（50-60HZ）； 輸出電壓：DC 48V |
| 通訊 | Ethernet |
| Z軸可以定制高度 | 0.1m~0.8m |
| 電器預留接口 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根4*23awg（無屏蔽層）線
可選配：插座面板直通法蘭2根Φ4氣管 |
| 使用環境型 | 溫度：0~45℃ 濕度：20~80%RH（不結霜） |
| I/O口 數字量輸入（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 數字量輸出（隔離） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） |
| I/O口 模擬量輸入（4-20mA） | / |
| I/O口 模擬量輸出（4-20mA） | / |
| 整機高度 | 860mm |
| 主機重量 | 410mm行程裸機重量約36.5kg |
| 底座外形尺寸 | 250*250*15mm |
| 底座固定孔位間距 | 200*200mm配四個M8*20螺絲 |
| 碰撞檢測 | / |
| 拖動示教 | / |
| 硬急停 | √ |
| 調試/在線升級（USB口） | √ |
| 出現規格 | AC線&DC線：2米、不能走拖鏈 |
| 節拍時間 | 1.431s |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
