千元級(jí)精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)，開(kāi)啟工業(yè)靈巧手普惠化時(shí)代

引言：破解人形機(jī)器人“最后一厘米”成本困局
當(dāng)人形機(jī)器人突破雙足行走、環(huán)境感知等關(guān)鍵技術(shù)后，末端執(zhí)行器的成本與性能之間的矛盾愈發(fā)凸顯，國(guó)外靈巧手動(dòng)輒10萬(wàn)元級(jí)的定價(jià)，國(guó)內(nèi)價(jià)格也是從2萬(wàn)多到大幾萬(wàn)不等，高昂的價(jià)格成為制約工業(yè)靈巧手產(chǎn)業(yè)化的核心瓶頸。慧靈科技發(fā)布的eHand-6工業(yè)靈巧手，以 2999 元的價(jià)格率先實(shí)現(xiàn)成本和性能的平衡與突破，憑借微型電動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)器及軟件算法的全棧自研優(yōu)勢(shì)，首次將工業(yè)級(jí)靈巧手帶入千元時(shí)代。

技術(shù)解析：eHand-6 靈巧手性能與構(gòu)造剖析

eHand-6實(shí)現(xiàn)了成本和性能的平衡與突破，高度集成了空心杯電機(jī)、微型推桿及驅(qū)動(dòng)器等標(biāo)準(zhǔn)化核心單元，憑借微妙緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模擬人類(lèi)手部肌肉發(fā)力模式，為靈巧手實(shí)現(xiàn)仿生運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定強(qiáng)勁的動(dòng)力支持。eHand-6 搭載具備快速響應(yīng)與多通道處理能力的高性能控制器，可協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控。

-自由度：5個(gè)手指均為三指節(jié)構(gòu)造，前四指的指節(jié)彎曲角度分別達(dá) 60°、110° 與 170°，大拇指的指節(jié)彎曲角度依次為 32°、44°、44°。這種角度設(shè)計(jì)結(jié)合多自由度協(xié)同控制，使靈巧手能夠準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)人類(lèi)的抓取、握持及推壓動(dòng)作。

–?負(fù)載能力：抓握力最大可達(dá) 10N，提拉載荷能力高達(dá) 5kg，無(wú)論是精細(xì)物件的穩(wěn)定抓取還是重型工件的高效搬運(yùn)均能輕松勝任，充分滿(mǎn)足多樣化場(chǎng)景的需求。

-智能感知：可選配 5 通道觸覺(jué)反饋傳感器，構(gòu)建全方位感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 3N-10N 的動(dòng)態(tài)力控。

-開(kāi)發(fā)兼容性：提供Python/ROS雙API接口，支持CAN?FD/EtherCAT協(xié)議。

硬核支撐：eHand-6成本與性能背后的哲學(xué)

“真正的技術(shù)普惠，是對(duì)冗余設(shè)計(jì)鏈路的精準(zhǔn)解構(gòu)” 慧靈科技CTO闡釋?zhuān)琫Hand-6能以顛覆性?xún)r(jià)格實(shí)現(xiàn)性能突破，核心依托以下三點(diǎn)

1. 全棧自研體系：eHand-6的核心部件從微型電動(dòng)推桿的設(shè)計(jì)、到高性能驅(qū)動(dòng)器的集成、及軟件算法的開(kāi)發(fā)均為慧靈自研，打破了關(guān)鍵技術(shù)的外部依賴(lài)，大幅降低了靈巧手的部件成本。
2. 標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化：慧靈憑借多年在行星減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等核心部件上的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化積累，讓eHand-6以高效的研發(fā)投入，快速達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，推動(dòng)工業(yè)靈巧手的普惠進(jìn)程。
3. 產(chǎn)業(yè)鏈布局：慧靈在微型減速器、機(jī)加工等領(lǐng)域的布局，構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，進(jìn)一步降低生產(chǎn)制造成本，為工業(yè)靈巧手的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供了有力保障。

產(chǎn)業(yè)顛覆者：慧靈科技的技術(shù)普惠之路

自 2016 年成為國(guó)內(nèi)電動(dòng)夾爪第一品牌以來(lái)，慧靈科技始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為利刃，不斷重構(gòu)自動(dòng)化部件的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)：

–?2016年：定義首款國(guó)產(chǎn)一體化電動(dòng)夾爪，價(jià)格僅為進(jìn)口產(chǎn)品的1/10，推動(dòng)了一場(chǎng)“電動(dòng)替代氣動(dòng)”的革命；

–?2017年：全球首發(fā)直驅(qū)SCARA機(jī)械臂，通過(guò)無(wú)減速器直驅(qū)技術(shù)將四軸機(jī)械臂成本降低40%，開(kāi)辟了輕量化產(chǎn)線(xiàn)新賽道；

–?2019年：推出一體式智能電缸，開(kāi)創(chuàng)了集絲桿、導(dǎo)軌、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)于一體的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元新品類(lèi)；

–?2021年：發(fā)布2999元旋轉(zhuǎn)電爪，引領(lǐng)同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格大幅度下調(diào)，加速了旋轉(zhuǎn)抓取技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的普及；

–?2023年：推出首款電動(dòng)吸盤(pán)，以產(chǎn)生分布式氣源的設(shè)計(jì)，解決無(wú)氣場(chǎng)景的吸附難題，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新新高地；

–?2025年：eHand-6以2999元強(qiáng)勢(shì)闖入工業(yè)靈巧手賽道，重塑行業(yè)價(jià)值體系，創(chuàng)造高性?xún)r(jià)比新可能。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)化執(zhí)行部件的價(jià)值回歸

從電動(dòng)夾爪到靈巧手，慧靈持續(xù)通過(guò)技術(shù)革新打破成本壁壘，依托全棧自研生態(tài)協(xié)同，降低下游應(yīng)用門(mén)檻。eHand-6的問(wèn)世不僅是產(chǎn)品層面的重大突破，更標(biāo)志著自動(dòng)化執(zhí)行部件通過(guò)?“標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、普惠化” 回歸到合理價(jià)格。

在具身智能快速發(fā)展的背景下，機(jī)器人操作系統(tǒng)作為智能化核心支撐的重要性日益凸顯。當(dāng)前機(jī)器人開(kāi)發(fā)普遍面臨定制化程度高、研發(fā)成本大、周期長(zhǎng)等問(wèn)題，導(dǎo)致智能化水平和通用性不足，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化發(fā)展和生態(tài)繁榮。

近期，谷歌DeepMind推出的Gemini Robotics和國(guó)家隊(duì)發(fā)布的”慧思開(kāi)物”均為解決通用性和泛化性問(wèn)題，也凸顯了該領(lǐng)域的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值。在此背景下，慧靈科技推出了自主研發(fā)的HITBOT OS，通過(guò)”千機(jī)千面”架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任務(wù)語(yǔ)義到動(dòng)作指令的智能化映射，在多構(gòu)型兼容和復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)泛化方面取得顯著成果，解決了行業(yè)長(zhǎng)期存在的缺乏通用性、難以泛化應(yīng)用的痛點(diǎn)，有望成為機(jī)器人領(lǐng)域的”安卓系統(tǒng)”，推動(dòng)具身智能的普及應(yīng)用。

基于分布式AI的智能體平臺(tái)

HITBOT OS是慧靈科技基于分布式AI架構(gòu)研發(fā)的智能體協(xié)同平臺(tái)，采用”大腦-小腦”雙層認(rèn)知架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能閉環(huán)。其”大腦”層深度融合行業(yè)知識(shí)庫(kù)與人工智能算法，通過(guò)分布式學(xué)習(xí)框架整合跨行業(yè)工藝數(shù)據(jù)，完成語(yǔ)義解析、策略推演等高級(jí)認(rèn)知決策；”小腦”層則通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與多模態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，將決策指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行。該架構(gòu)突破了傳統(tǒng)單體智能的局限，借助去中心化算力調(diào)度與動(dòng)態(tài)任務(wù)編排技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備集群的自主協(xié)同。

平臺(tái)依托分布式AI的泛化能力，支持客戶(hù)快速開(kāi)發(fā)細(xì)分行業(yè)智能體。通過(guò)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合接口與自適應(yīng)本體映射技術(shù)，系統(tǒng)可兼容工業(yè)制造、科學(xué)實(shí)驗(yàn)及服務(wù)場(chǎng)景等復(fù)雜物理環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)語(yǔ)義理解到跨本體執(zhí)行的全流程閉環(huán)。其核心價(jià)值在于：基于群體智能演化機(jī)制構(gòu)建的跨場(chǎng)景泛化體系，既能通過(guò)”千機(jī)千面”架構(gòu)降低部署成本，又能憑借實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)保障執(zhí)行精度，為具身智能設(shè)備的大規(guī)模商業(yè)化落地提供了可擴(kuò)展的技術(shù)基座。

人機(jī)對(duì)話(huà)，多模態(tài)交互

【自然語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)工業(yè)編程】

HITBOT OS可以根據(jù)自然語(yǔ)言生成圖形化代碼，用戶(hù)也可以通過(guò)自然語(yǔ)言直接操作機(jī)器人及其它部件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正的“零門(mén)檻”編程。這種交互方式打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化對(duì)專(zhuān)業(yè)編程的依賴(lài)，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言與圖形化編程的無(wú)縫銜接，將傳統(tǒng)需數(shù)日完成的編程開(kāi)發(fā)壓縮至幾十分鐘，顯著降低了自動(dòng)化部署的技術(shù)壁壘，重新定義機(jī)器人操作的人機(jī)交互方式。

【圖像引導(dǎo)跨模態(tài)生成方案】

用戶(hù)也可以上傳一張方案設(shè)計(jì)草圖，HITBOT OS通過(guò)圖像解析引擎提取幾何特征與功能意圖，結(jié)合物理仿真引擎自動(dòng)生成3D工程方案，并同步輸出設(shè)備電氣圖。系統(tǒng)以“感知-認(rèn)知-生成”閉環(huán)打通二維圖像到三維執(zhí)行的鏈路，展現(xiàn)多模態(tài)交互在敏捷制造中的革新價(jià)值，為柔性生產(chǎn)提供實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

泛化本體

【跨本體執(zhí)行任務(wù)泛化】

在不同的硬件協(xié)同場(chǎng)景中，HITBOT?OS通過(guò)任務(wù)抽象層將”抓取水瓶”的語(yǔ)義指令，根據(jù)感知到的本體對(duì)象解析為不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)時(shí)生成最優(yōu)控制策略，實(shí)現(xiàn)不同本體設(shè)備的高效協(xié)同作業(yè)。這種策略突破傳統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)特定設(shè)備的依賴(lài)，展現(xiàn)強(qiáng)大的跨本體泛化能力，也實(shí)現(xiàn)了”語(yǔ)義-動(dòng)作”解耦架構(gòu)的通用性，為混線(xiàn)生產(chǎn)、設(shè)備異構(gòu)等場(chǎng)景提供無(wú)需二次開(kāi)發(fā)的柔性解決方案，大幅提升多機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的部署效率。

復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行

【端到端智能實(shí)驗(yàn)閉環(huán)】

行業(yè)大腦驅(qū)動(dòng)的智能體APP生態(tài)

【兩款不同行業(yè)的APP應(yīng)用】

HITBOT OS以在應(yīng)用領(lǐng)域沉淀多年的行業(yè)大腦為核心基座，深度融合生化等領(lǐng)域數(shù)百種實(shí)驗(yàn)流程、設(shè)備協(xié)議與安全規(guī)范，構(gòu)建可擴(kuò)展的智能體開(kāi)發(fā)平臺(tái)。平臺(tái)提供低代碼可視化編程界面與預(yù)置行業(yè)設(shè)備庫(kù)（支持移液工作站、離心機(jī)、PCR等300多種行業(yè)設(shè)備協(xié)議），同時(shí)內(nèi)置了慧靈全矩陣自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)部件（機(jī)械臂、夾爪、電缸、推桿等），也支持添加自定義設(shè)備，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)拖拽式組件快速構(gòu)建方案，打造細(xì)分領(lǐng)域智能體APP。

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引領(lǐng)具身智能新范式

HITBOT OS的發(fā)布標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“單點(diǎn)智能”向“系統(tǒng)智能”的關(guān)鍵躍遷。通過(guò)構(gòu)建“行業(yè)大腦-分布式架構(gòu)-智能體生態(tài)”的技術(shù)閉環(huán)，慧靈科技正在重新定義機(jī)器人與物理世界的交互邏輯——以操作系統(tǒng)為支點(diǎn)，推動(dòng)機(jī)器人從“功能設(shè)備”向“智能體”演進(jìn)。未來(lái)我們將持續(xù)深化行業(yè)知識(shí)沉淀與AI技術(shù)融合，聯(lián)合全球開(kāi)發(fā)者共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力合作伙伴加速具身智能在工業(yè)、科研、服務(wù)等領(lǐng)域的普惠化落地，讓機(jī)器真正成為人類(lèi)探索物理世界的延伸與賦能者。這場(chǎng)由操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的智能革命，正在開(kāi)啟人機(jī)共生的全新紀(jì)元。

2025年3月11日，由工業(yè)和信息化部指導(dǎo)，深圳市高科技企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)組織的“第五屆新質(zhì)生產(chǎn)力驅(qū)動(dòng)成長(zhǎng)型&制造業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”活動(dòng)在深圳隆重舉辦，本次會(huì)議匯聚了政府領(lǐng)導(dǎo)、行業(yè)專(zhuān)家、企業(yè)代表和科技創(chuàng)新人員，共同探討深圳在科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)融合方面的最新進(jìn)展、政策導(dǎo)向和未來(lái)趨勢(shì)，以促進(jìn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)和合作共贏。

在活動(dòng)中的年度評(píng)選頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，2024-2025年度創(chuàng)新獎(jiǎng)評(píng)選結(jié)果正式揭曉！慧靈科技憑借卓越的技術(shù)創(chuàng)新、出色的產(chǎn)品性能以及在機(jī)器人領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)，從眾多深圳企業(yè)中脫穎而出，榮獲“年度創(chuàng)新獎(jiǎng)”，這一獎(jiǎng)項(xiàng)的獲得，標(biāo)志著慧靈科技在機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力獲得權(quán)威認(rèn)可。

作為國(guó)內(nèi)少有的全鏈條機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商，慧靈科技構(gòu)建了涵蓋四軸/六軸協(xié)作機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、智能模組的完整產(chǎn)品矩陣。其自主研發(fā)的一體化平臺(tái)突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用局限，通過(guò)3D仿真、電氣拓?fù)鋱D、圖形化編程和數(shù)字孿生，將部署周期縮短至傳統(tǒng)方案的1/3，成本降低40%以上。

據(jù)組委會(huì)介紹，本次評(píng)選中慧靈科技在技術(shù)創(chuàng)新度、市場(chǎng)轉(zhuǎn)化率、行業(yè)影響力等維度均獲得高分。評(píng)委會(huì)特別指出，其主張的”高效、低成本、模塊化、圖形化”模式，有效破解中小企業(yè)自動(dòng)化改造困局，帶動(dòng)地區(qū)機(jī)器人滲透率的提升方面起到了重要的作用。

展望未來(lái)，攜手共創(chuàng)智能時(shí)代

慧靈科技在獲得“年度創(chuàng)新獎(jiǎng)”的同時(shí)，也為深圳高科技行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力，在接下來(lái)的時(shí)間里，公司會(huì)積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，為客戶(hù)提供末端執(zhí)行器、全系列電動(dòng)執(zhí)行單元、四、六軸協(xié)作機(jī)械臂等全矩陣產(chǎn)品及自動(dòng)化操作系統(tǒng)，給客戶(hù)提供全套解決方案，在未來(lái)的道路上不斷創(chuàng)新，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展譜寫(xiě)新的篇章！

隨著深圳”20+8″產(chǎn)業(yè)集群戰(zhàn)略的深化實(shí)施，公司正加速機(jī)器人新產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新，聚焦具身智能等前沿領(lǐng)域，為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入創(chuàng)新動(dòng)能，讓人機(jī)協(xié)作真正成為新質(zhì)生產(chǎn)力的核心引擎。”

2025年1月9日，由中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院指導(dǎo)，深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》組織的“深圳市機(jī)器人年度評(píng)選”活動(dòng)在深圳舉行，在活動(dòng)的年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮上，2024深圳市機(jī)器人年度評(píng)選結(jié)果正式揭曉！慧靈科技憑借憑借卓越的技術(shù)創(chuàng)新、出色的產(chǎn)品性能以及在機(jī)器人領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)，從眾多機(jī)器人企業(yè)中成功脫穎而出，榮獲“2024年度深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)”。

技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)潮流

作為機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，慧靈科技一直以來(lái)致力于技術(shù)創(chuàng)新，不斷推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。公司擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，匯聚了行業(yè)內(nèi)眾多專(zhuān)業(yè)人才，通過(guò)不懈努力，向市場(chǎng)推出一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品，不僅在產(chǎn)品性能上表現(xiàn)卓越，更在提高生產(chǎn)效率、降低成本方面取得了顯著成果，為企業(yè)客戶(hù)創(chuàng)造了可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品性能卓越，贏得市場(chǎng)青睞

慧靈科技所生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人，以卓越的性能和穩(wěn)定的質(zhì)量，贏得了市場(chǎng)的高度認(rèn)可。產(chǎn)品涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括6C制造業(yè)、新零售、醫(yī)療領(lǐng)域等，為客戶(hù)提供了全方位的解決方案。慧靈機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，還有效減輕了人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，為企業(yè)客戶(hù)創(chuàng)造了可持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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展望未來(lái)，攜手共創(chuàng)智能時(shí)代

慧靈科技作為同時(shí)具有四軸協(xié)作機(jī)械臂、六軸協(xié)作機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪與智能模組的機(jī)器人企業(yè)；將會(huì)繼續(xù)以高效、低成本、模塊化的方式，為客戶(hù)提供極致性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案，在6C、醫(yī)生化、新零售、汽車(chē)、教育等多個(gè)領(lǐng)域，降低自動(dòng)化改造的門(mén)檻。

慧靈科技在獲得“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)”的同時(shí)，也為機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)注入了新的活力，在接下來(lái)的時(shí)間里，公司會(huì)積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，為客戶(hù)提供末端執(zhí)行器、全系列電動(dòng)執(zhí)行單元、四、六軸協(xié)作機(jī)械臂等全矩陣產(chǎn)品及自動(dòng)化操作系統(tǒng)，給客戶(hù)提供全套解決方案，在未來(lái)的道路上不斷創(chuàng)新，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展譜寫(xiě)新的篇章！

在科技創(chuàng)新的浪潮中，慧靈科技（深圳）有限公司再次傳來(lái)振奮人心的喜訊！經(jīng)過(guò)嚴(yán)格評(píng)審與層層篩選，慧靈科技成功被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)，這標(biāo)志著公司在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力得到了國(guó)家層面的高度認(rèn)可與肯定。

作為一家同時(shí)具有末端執(zhí)行器、全系列電動(dòng)執(zhí)行單元、四、六軸協(xié)作機(jī)械臂等全矩陣產(chǎn)品及自動(dòng)化操作系統(tǒng)，且能給客戶(hù)提供全套解決方案的機(jī)器人公司，慧靈科技始終秉持“讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單”的發(fā)展理念，專(zhuān)注于核心技術(shù)的研發(fā)，堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新，以高效、低成本、模塊化、圖形化的方式，為行業(yè)客戶(hù)提供極致性?xún)r(jià)比的機(jī)器人產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案。

我們深知，在日新月異的科技時(shí)代，唯有不斷創(chuàng)新，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。因此，公司不斷加大研發(fā)投入，聚集了一大批高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)人才，形成了強(qiáng)大的自主研發(fā)能力，為公司的持續(xù)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

專(zhuān)精特新，塑造核心競(jìng)爭(zhēng)力

“專(zhuān)精特新小巨人”是國(guó)家為鼓勵(lì)中小企業(yè)走專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化、特色化、新穎化發(fā)展之路而設(shè)立的榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。慧靈科技能夠脫穎而出，離不開(kāi)我們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的極致追求和對(duì)市場(chǎng)需求的精準(zhǔn)把握，從成本、效率和易用性等多個(gè)維度降低自動(dòng)化改造的門(mén)檻，在3C、醫(yī)生化、新零售、汽車(chē)、教育等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，深耕細(xì)分領(lǐng)域，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，不斷提升產(chǎn)品附加值和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，贏得了廣大客戶(hù)的信賴(lài)與好評(píng)。

展望未來(lái)，共創(chuàng)輝煌篇章

此次榮獲國(guó)家“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)稱(chēng)號(hào)，對(duì)慧靈科技而言，既是榮譽(yù)也是責(zé)任。我們將以此為契機(jī)，進(jìn)一步加大科技創(chuàng)新力度，深化產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，不斷提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)影響力。同時(shí)，我們也將積極履行社會(huì)責(zé)任，為推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。

7月13日，慧靈科技應(yīng)邀參加在蘇州舉辦的高工機(jī)器人集成商大會(huì)，會(huì)議期間，公司通過(guò)性能優(yōu)秀的產(chǎn)品和自動(dòng)化解決方案，吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。作為一家專(zhuān)注于自動(dòng)化領(lǐng)域的公司，慧靈科技攜旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪、四軸機(jī)械臂和智能電缸等產(chǎn)品精彩亮相，向與會(huì)者們展示了慧靈在自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)和創(chuàng)新能力。

慧靈科技的展臺(tái)引人注目，展示了公司的最新產(chǎn)品系列。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪是其中的一款明星產(chǎn)品，它具有高精度、無(wú)滑環(huán)長(zhǎng)壽命和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)靈活的物料抓取和旋轉(zhuǎn)。四軸機(jī)械臂展示了卓越的運(yùn)動(dòng)靈活性和高速度的精準(zhǔn)定位能力，可以在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中完成復(fù)雜的裝配和加工任務(wù)，智能電缸展示了積木式拼接，圖形化編程和一站式供應(yīng)特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。

慧靈科技的產(chǎn)品不僅在外觀(guān)設(shè)計(jì)上注重簡(jiǎn)潔美觀(guān)，更重要的是其在性能和可靠性方面的卓越表現(xiàn)。與傳統(tǒng)的機(jī)械裝置相比，這些產(chǎn)品在精度、速度和穩(wěn)定性方面都取得了顯著的突破，為企業(yè)提供了更高效、更可靠的自動(dòng)化解決方案。

參會(huì)者們對(duì)慧靈科技的產(chǎn)品表現(xiàn)出極大的興趣和好評(píng)。不少業(yè)內(nèi)專(zhuān)家和企業(yè)代表紛紛駐足慧靈科技的展臺(tái)，與工作人員進(jìn)行交流和咨詢(xún)。他們對(duì)慧靈科技的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品性能表示贊賞，并表示有意與慧靈科技合作，將其先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用于自己的生產(chǎn)線(xiàn)。

慧靈科技的參展活動(dòng)在此次高工機(jī)器人集成商大會(huì)上取得了圓滿(mǎn)成功。通過(guò)展示其旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪、四軸機(jī)械臂和智能電缸模組等產(chǎn)品，慧靈科技向業(yè)界展示了其在自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和技術(shù)實(shí)力。這次參展不僅加深了與業(yè)界的合作關(guān)系，也為慧靈科技的品牌推廣和市場(chǎng)拓展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

導(dǎo)語(yǔ)：沈陽(yáng)天仁合一科技有限公司推出一款智能艾灸機(jī)器人，引起了行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。這款機(jī)器人利用慧靈科技HITBOT的四軸機(jī)械臂產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋穴定位和中醫(yī)手法的自主控制，為中醫(yī)行業(yè)注入了智能化和自動(dòng)化的元素，為中醫(yī)發(fā)展插上了”智慧翅膀”。

這款智能艾灸機(jī)器人通過(guò)先進(jìn)的感知技術(shù)和算法，能夠精確地尋找人體經(jīng)絡(luò)穴位，并實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置和角度，確保艾灸的準(zhǔn)確性和安全性。同時(shí)，機(jī)器人還能夠根據(jù)不同的病癥和需求，自主控制艾草和艾灰的用量和溫度，以達(dá)到最佳的治療效果。

除了基本的艾灸功能，這款機(jī)器人還能夠模擬傳統(tǒng)中醫(yī)手法，如懸停、雀啄等。通過(guò)精確的控制和運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人能夠模擬中醫(yī)師的手法，對(duì)特定穴位進(jìn)行刺激，以增強(qiáng)治療效果。這一創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)使得中醫(yī)療法能夠更加智能化和精細(xì)化，為中醫(yī)行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

此外，慧靈科技的四軸機(jī)械臂產(chǎn)品，具備高精度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，機(jī)械臂的靈活運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確控制能力使得機(jī)器人能夠適應(yīng)不同體型和需求的患者，提供個(gè)性化的治療方案。同時(shí)，機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整治療過(guò)程，確保治療的安全性和效果。

慧靈科技表示，他們將繼續(xù)與中醫(yī)行業(yè)深入合作，不斷改進(jìn)和優(yōu)化智能艾灸機(jī)器人的功能和性能，以滿(mǎn)足中醫(yī)行業(yè)的不斷發(fā)展和需求。與更多的中醫(yī)醫(yī)院、診所以及中醫(yī)師合作，深入了解臨床需求，并根據(jù)反饋不斷改良產(chǎn)品。

這款智能艾灸機(jī)器人的推出為中醫(yī)行業(yè)注入了新的活力和機(jī)遇。首先，它提供了一種全新的治療方式，結(jié)合了傳統(tǒng)的艾灸療法和現(xiàn)代的智能技術(shù)，為患者提供更加舒適和精準(zhǔn)的治療體驗(yàn)。其次，機(jī)器人的智能化和自動(dòng)化特性，使得中醫(yī)師能夠更好地利用自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)，而無(wú)需過(guò)多關(guān)注操作細(xì)節(jié)，提高了工作效率和治療質(zhì)量。

這一創(chuàng)新成果不僅對(duì)中醫(yī)行業(yè)具有重要意義，也對(duì)整個(gè)醫(yī)療領(lǐng)域具有啟示。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用為傳統(tǒng)醫(yī)療方式帶來(lái)了新的可能性，為醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展插上了”智慧翅膀”。在未來(lái)，我們有理由期待看到更多類(lèi)似的創(chuàng)新，將人工智能和機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)相結(jié)合，為患者提供更好的醫(yī)療服務(wù)。

總結(jié)起來(lái)，慧靈科技的四軸機(jī)械臂產(chǎn)品，完美的適配了沈陽(yáng)天仁合一科技有限公司推出的智能艾灸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋穴定位和中醫(yī)手法的自主控制。這一創(chuàng)新為中醫(yī)行業(yè)注入了智能化和自動(dòng)化的元素，為中醫(yī)發(fā)展插上了”智慧翅膀”。隨著科技的不斷進(jìn)步，我們期待這種創(chuàng)新的應(yīng)用將為醫(yī)療領(lǐng)域帶來(lái)更多的突破與進(jìn)步。

近日，慧靈科技HITBOT推出的六軸機(jī)械臂和平行電動(dòng)夾爪等產(chǎn)品，出現(xiàn)在一臺(tái)全自動(dòng)粉面&烘焙機(jī)器，為煮餃子、云吞、面條的傳統(tǒng)方式注入了現(xiàn)代科技的力量。這臺(tái)機(jī)器結(jié)合了先進(jìn)的六軸機(jī)械臂產(chǎn)品和精密的智能控制系統(tǒng)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成面食類(lèi)的制作和烹飪過(guò)程，為用戶(hù)帶來(lái)極大的便利。

傳統(tǒng)上，煮面食是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，需要商家花費(fèi)大量時(shí)間和精力。然而，這款全自動(dòng)粉面&烘焙機(jī)器人徹底改變了這種局面。它能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和參數(shù)，自動(dòng)完成面食的分配、下料、燒煮、運(yùn)輸?shù)纫幌盗猩a(chǎn)的步驟。消費(fèi)者只需簡(jiǎn)單操作，就能輕松享受到美味可口的餃子。

這款機(jī)器采用了慧靈科技推出的六軸機(jī)械臂產(chǎn)品，具備靈活的運(yùn)動(dòng)能力和精準(zhǔn)的控制能力。機(jī)械臂和電動(dòng)夾爪通過(guò)程序控制，獨(dú)立完成指定的操作，進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)，使得制作餃子面食的過(guò)程更加高效和精確。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，確保每個(gè)環(huán)節(jié)都能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)行。

該機(jī)器還配備了先進(jìn)的感知技術(shù)，能夠通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和力反饋等功能，準(zhǔn)確判斷面食的煮熟程度，以保證每份面食煮出來(lái)的口感都一致。此外，用戶(hù)還可以根據(jù)自己的口味偏好，在機(jī)器的控制面板上進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置，個(gè)性化定制自己喜歡的口味。

這款全自動(dòng)粉面&烘焙機(jī)器人的出現(xiàn)，為餐飲業(yè)帶來(lái)革命性的改變。該機(jī)器的高效性和穩(wěn)定性，使其能夠適應(yīng)高強(qiáng)度的商業(yè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，并能滿(mǎn)足不同規(guī)模餐廳的需求。慧靈科技將配合集成商，繼續(xù)不斷改進(jìn)和優(yōu)化這款全自動(dòng)粉面&烘焙機(jī)器人，以滿(mǎn)足更多用戶(hù)的需求。

慧靈科技的六軸機(jī)械臂、平行電動(dòng)夾爪與全自動(dòng)粉面&烘焙機(jī)器人成功適配，標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)在餐飲行業(yè)的重要進(jìn)展。這一創(chuàng)新突破將為現(xiàn)代生活帶來(lái)更多便利和效率，同時(shí)也為機(jī)器人技術(shù)在食品加工領(lǐng)域的應(yīng)用探索了新的方向。隨著科技的不斷發(fā)展，我們可以期待看到更多類(lèi)似的創(chuàng)新，推動(dòng)人工智能和機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。

而旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪則具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。它們能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)夾持物品，提供更靈活的工作范圍和抓取角度。這種功能使得旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪適用于復(fù)雜的操作任務(wù)，如裝配線(xiàn)上的零件抓取和物料處理。它們可以為自動(dòng)化帶來(lái)更高效、精確和靈活的解決方案。

慧靈旋轉(zhuǎn)電爪Z-ERG-20C產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 支持無(wú)限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，支持無(wú)限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)，無(wú)滑環(huán)，維護(hù)成本低無(wú)滑環(huán)，維護(hù)成本低
• 旋轉(zhuǎn)和夾持力、位、速度可以精準(zhǔn)控制
• 長(zhǎng)壽命：千萬(wàn)次循環(huán)，超越氣爪
• 控制器內(nèi)置：占用空間小，方便集成
• 控制方式：支持Modbus 總線(xiàn)控制和I/O控制

電動(dòng)夾爪是目前機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域使用廣泛的自動(dòng)化末端執(zhí)行器設(shè)備，雖然形狀各有不同，但都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，即是可以接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。慧靈旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪采用伺服電機(jī)系統(tǒng)控制，相比較于氣爪的優(yōu)勢(shì)有，壽命更長(zhǎng)、驅(qū)動(dòng)一體無(wú)需外置控制器、夾持控制更加智能等。

電動(dòng)夾爪中的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪，可先夾持后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)360度的無(wú)限旋轉(zhuǎn)和相對(duì)旋轉(zhuǎn)。它們常用于裝配線(xiàn)上的零件抓取、物料搬運(yùn)、分揀系統(tǒng)、機(jī)器人操作、醫(yī)療行業(yè)和實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用試管夾持等。由于其能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪可以適應(yīng)不同角度和位置的工件，并提供更靈活和精確的抓取和操作能力。

慧靈致力于“讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單”，我們的產(chǎn)品除了旋轉(zhuǎn)電爪還包括平行夾爪、四軸機(jī)械臂、六軸機(jī)械臂和智能電缸模組等自動(dòng)化產(chǎn)品，我們專(zhuān)注于核心技術(shù)的研發(fā)，堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新，以高效、低成本、模塊化的方式，為行業(yè)客戶(hù)提供極致性?xún)r(jià)比的機(jī)器人產(chǎn)品及自動(dòng)化解決方案。

2021年，我國(guó)電動(dòng)夾爪下游市場(chǎng)呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：生命科學(xué)和3C電子行業(yè)占據(jù)超過(guò)50%的市場(chǎng)份額，分別達(dá)到36%和20%。相比之下，新零售、汽車(chē)和新能源等行業(yè)對(duì)電動(dòng)夾爪的采用率較低，市場(chǎng)份額分別為8%、8%和7%。這主要是因?yàn)樾铝闶垲I(lǐng)域尚未實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪的規(guī)模化復(fù)制，而汽車(chē)和新能源行業(yè)則主要依賴(lài)氣動(dòng)夾爪。

然而，隨著電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的能力不斷增強(qiáng)，預(yù)計(jì)未來(lái)汽車(chē)和新能源等行業(yè)的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步提升……

慧靈電動(dòng)夾爪Z-EFG-C35,行程35mm，夾持力50N，兼容六軸協(xié)作機(jī)械臂，是一款集伺服系統(tǒng)于一體，即插即用的六軸機(jī)械臂電爪，單向運(yùn)動(dòng)最短時(shí)間為0.5s，可以滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)高速穩(wěn)定的夾持需求！

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慧靈科技在電動(dòng)夾爪領(lǐng)域具有諸多優(yōu)勢(shì)，慧靈科技擁有先進(jìn)的電動(dòng)夾爪技術(shù)，通過(guò)持續(xù)的研發(fā)和創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品性能和可靠性。適用行業(yè)和場(chǎng)景包括：生命科學(xué)、3C電子、新零售、汽車(chē)等領(lǐng)域，滿(mǎn)足不同行業(yè)的夾持需求，慧靈可以根據(jù)客戶(hù)的特定需求和應(yīng)用場(chǎng)景，提供量身定制的電動(dòng)夾爪產(chǎn)品和服務(wù)。